PID 沒有例程和經驗值可參考， 每個設備都不同，都需要根據現場的設備去調試。有時同樣的兩套設備P、I、D參數都會不同。 所以PID 的參數也需要根據實際情況一點點試。
下面的步驟僅供參考。
PID的調用要在OB35中完成.
在ob35里面插入FB41，方框頂上會有紅字，輸入一個DB塊如“DB20”。系統會問你要不要生成這個DB，選yes就可以。
大部分參數不要填，默認就行，下面是常用參數，用變量連接：
1、MAN_ON:用一個bool量，如m0.0，為true則手動，為false則自動；
2、cycle：T#100MS，這個值與ob35默認的100ms一致；
3、SP_INT：MD2,是hmi發下來的設定值，0－100.0的范圍，real型；
4、PV_IN:MD6，實際測量值，比如反饋的氧濃度，要從piw×××轉換為實際的工程量（使用FC105)；
5、MAN:MD10 （該地址也可以是從上位機設定的地址）,是手動狀態下的輸入值，real型。手動設多少輸出將為多少。
6、GAIN: MD100（該地址也可以是從上位機設定的地址如DB 塊的地址,這樣可以從上位機設P 參數了），默認寫1－2吧（系統默認是2），調試的時候再改。
7、TI：MW120, 默認可以寫T#30S吧，調試的時候改；
8、DEAD_W：MD122,死區，就是sp和pv的偏差死區，0－100.0的范圍，默認0，調試的時候改；
輸出：
9、LMN:MD126，把MD126再用fc106轉換到pqw××，如果pid運算結果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡單就不用fc106了。
三、用plcsim模擬
1、手動
man_on＝true，看輸出是否等于man；
2、自動
man_on＝false，調整pv或者sp，使得有偏差大于死區，看輸出變化，這里的模擬只能說明pid工作了，不能測試實際調節效果啊。
COM_RST: BOOL: 重新啟動PID：當該位TURE時：PID執行重啟動功能，復位PID內部參數到默認值；通常可以不用，因為一旦參數設定好不會有大的變動了。
：岳紹義
：15303736697
：新鄉宏達振動電機設備有限責任公司
