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電機驅動齒輪、皮帶、鏈條機構直線行走時轉矩和力計算
軸轉速增量-ΔN(rpm)=
當電機驅動齒輪、皮帶、鏈條機構直線行走時,使用這個公式計算所需的驅動力和力矩。
等式:
和
式中:
T = 所需轉矩,牛米
WK2 = 等效轉動慣量,千克二次方米
WKL = 負載轉動慣量,千克二次方米
Rr = 減速比
ΔN = 速度增量,rpm
t = 加速負載的時間, 秒
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