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CANOPEN 轉 Modbus

數量(臺) 價格
200 600.00元/臺
  • 最小起訂: 1臺
  • 發貨地址: 天津 西青區
  • 發布日期:2025-06-25
  • 訪問量:13
咨詢電話:158-2292-8647
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  • 企業地址:
詳細參數
品牌三格電子型號SG-CN,MOD-110
類型協議轉換器遠程喚醒不支持
電源管理支持外形尺寸支持
產地天津顏色黑色

產品詳情

本網關可通過自帶的配置軟件設置成兩種不同的通信網關:
(1)CANopen 做主站/Modbus 做從站網關:CANopen 主站協議與 Modbus
從站協議之間的轉換,可實現單個 CANopen 從站設備與 Modbus 主站之間的數
據通信,典型應用拓撲如下:
(2)CANopen 做從站/Modbus 做主站網關:Modbus 主站協議與 CANopen
從站協議之間的轉換,可實現多個 Modbus 從站設備與 CANopen 主站之間的數
據通信,典型應用拓撲如下:
2.1 功能特點
(1)自帶網關配置軟件,配置信息可通過 PC 的 USB 口下載進網關設備,設備
自動保存最新配置信息,設備斷電再上電后無需加載配置;
(2)網關在 CANopen 網絡上是 CANopen 主站,在 Modbus 網絡上是 Modbus
從站,可以實現單個 CANopen 從站與 Modbus 主站之間的數據通信;
(3)CANopen 支持 CANopen DS301;支持 NMT、Heartbeat、64 個 8 字節 TPDO
和 64 個 8 字節 RPDO、快速 Download SDO 和快速 Upload SDO 總共可配置 80
個;
(4)支持 CAN 波特率:5K~1Mbps,默認 20K;
(5)Modbus 從站支持功能碼:3、4、6、16 號功能碼;
(6)支持串口波特率 1200~115200bps,默認 9600;
(7)支持 RTU 通訊格式;8 位數據位,無校驗、奇校驗、偶校驗可選,默認無
校驗,1 停止位、2 停止位可選,默認 1 停止位;
(8)數據交換緩存區包括 512 字節的輸入緩沖區和 512 字節的輸出緩沖區;
(9)內置 120 歐姆終端電阻。
2.2.3 Modbus 主站控制 CANopen 從站狀態的原理
為了使 Modbus 主站控制和獲取 CANopen 從站的狀態,網關另外分配了狀
態輸入緩沖區和控制命令輸出緩沖區,且狀態輸入緩沖區與 512 字節的輸入緩沖
區是一個連續的數據存儲區,控制命令輸出緩沖區與 512 字節的輸出緩沖區是一
個連續的數據存儲區,所以 2 個狀態緩沖區起始地址均為 256,每個地址可以存
放 2 個字節的數據。
Modbus 主站通過網關獲取和設置 CANopen 從站狀態的原理圖如下

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