產品詳情
HG-SR202BJ 是三菱 MR-J3 系列伺服系統中的一款中功率伺服電機，具備高精度控制和高動態響應特性，適用于對定位精度、速度穩定性有較高要求的自動化設備。以下是其核心參數與特點：
一、基本參數
| 項目 | 規格詳情 |
|---|---|
| 額定輸出功率 | 2.0kW |
| 額定轉速 | 3000r/min |
| 額定扭矩 | 6.4N·m |
| 最大扭矩 | 19.1N?m（約 3 倍額定扭矩） |
| 額定電流 | 7.5A |
| 轉子慣量 | 28.5×10?? kg·m2 |
| 編碼器類型 | 20 位絕對式編碼器（1,048,576 p/rev） |
| 電源規格 | 三相 AC 200-230V，50/60Hz |
| 防護等級 | IP65（軸伸部分），IP50（本體） |
| 冷卻方式 | 自冷 |
| 重量 | 約 7.0kg |
二、性能與功能特點
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高精度定位能力：
搭載 20 位絕對式編碼器，分辨率高達 1,048,576 脈沖 / 轉，確保定位精度可達 ±0.01mm 級別（配合精密傳動機構），能滿足精密裝配、加工等場景對位置控制的嚴苛要求。 -
優異的動態響應：
轉子慣量設計合理（28.5×10?? kg?m2），加速性能出色，從靜止到額定轉速 3000r/min 的響應時間短，可快速跟隨指令變化，減少系統調整時間，提升設備運行節拍。 -
強負載適應能力：
最大扭矩達 19.1N?m（約 3 倍額定扭矩），能承受短時負載沖擊（如啟動瞬間、急停或負載突變工況），適合需要頻繁啟停或負載波動的設備（如自動化生產線、包裝機械）。 -
可靠的防護與兼容性：
- 軸伸部分防護等級為 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水，適應有少量油污、水汽的工業環境；
- 需與三菱 MR-J3 系列伺服驅動器（如 MR-J3-200A）配套使用，通過驅動器的參數自整定功能，可快速實現電機與負載的匹配調試。
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全面的保護與監控：
內置過熱保護、過電流保護等功能，可通過驅動器實時監控電機溫度、轉速、扭矩等運行參數，便于系統故障診斷和維護，提升設備運行安全性。
三、典型應用場景
- 精密加工設備：中小型數控機床（銑床、磨床）的進給軸驅動、激光切割機的運動控制；
- 自動化裝配線：汽車零部件裝配機、電子設備連接器插件機的定位驅動；
- 包裝與印刷機械：高速包裝機的同步傳動、精密印刷機的套色控制；
- 物料搬運設備：高精度傳送帶的速度同步控制、小型機器人的關節驅動。
四、使用注意事項
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驅動器匹配：必須與 MR-J3 系列驅動器（如 MR-J3-200A）配套使用，不可與其他系列驅動器混用，否則可能導致控制異常或設備損壞。
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安裝規范：
- 電機輸出軸與負載的聯軸器需保證同心度（偏差≤0.1mm），避免因偏心產生振動，導致軸承磨損或編碼器信號異常；
- 安裝環境溫度需控制在 0-40℃，避免陽光直射或靠近熱源，相對濕度保持在 90% RH 以下（無凝露）。
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接線要求：
- 動力電纜與編碼器電纜需分開布線，減少電磁干擾；
- 編碼器電纜需使用三菱專用屏蔽線，屏蔽層單端接地，確保信號傳輸穩定。
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維護建議：定期檢查電機安裝螺栓和聯軸器的緊固狀態，運行中若出現異常噪音、振動或溫度過高，應立即停機檢查，排查軸承、負載或驅動器參數問題。
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