產品詳情
HG-SR102BJ 和 HG-SR52BJ 均為三菱電機 MELSERVO-J4 系列的帶制動（“BJ” 后綴表示帶制動功能）伺服電機，主要用于需要精密控制和制動保護的工業場景。兩者的核心區別在于功率、轉矩等性能參數，以下是詳細對比及各自特點：
一、核心參數對比
| 參數 | HG-SR102BJ | HG-SR52BJ |
|---|---|---|
| 額定輸出功率 | 1.0kW | 0.5kW |
| 額定轉速 | 2000r/min | 2000r/min |
| 額定轉矩 | 4.8N·m | 2.4N·m |
| 最大轉矩 | 14.4N·m | 7.2N·m |
| 轉動慣量 | 14.5×10?? kg·m2 | 7.26×10?? kg·m2 |
| 編碼器類型 | 22 位絕對式編碼器（4194304p/rev） | 22 位絕對式編碼器（4194304p/rev） |
| 防護等級 | IP67（整體） | IP67（整體） |
| 制動方式 | 電磁制動（斷電制動，防止負載滑落） | 電磁制動（斷電制動，防止負載滑落） |
| 重量 | 約 6.8kg | 約 4.8kg |
二、共同特點（帶制動伺服電機的優勢）
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制動功能核心作用
兩者均搭載電磁制動裝置，斷電時自動抱死電機軸，可防止垂直軸（如提升機構）、傾斜負載（如傾斜傳送帶）因重力或慣性下滑，保障設備停機時的位置穩定性和操作安全性，尤其適合需要頻繁啟停或懸停的場景。 -
高精度定位
均配備 22 位絕對式編碼器，分辨率達 4194304 脈沖 / 轉，定位精度高；且絕對式編碼器掉電后無需重新回原點，減少設備重啟時間，提升生產連續性。 -
工業環境適應性
防護等級 IP67，可抵御粉塵侵入和短時浸水（1 米水深 30 分鐘），能適應車間沖洗、潮濕等工業現場，降低因環境因素導致的故障風險。 -
靈活控制模式
支持位置控制、速度控制、轉矩控制三種基礎模式，通過驅動器參數調整，可適配不同工藝需求（如精密定位、恒速輸送、恒張力卷繞等）。
三、差異與適用場景
1. HG-SR102BJ（1.0kW，4.8N?m 額定轉矩）
- 優勢：功率和轉矩更高，能驅動更大負載，且轉動慣量較大，適合匹配中等慣量負載（如中型滑臺、小型傳送帶）。
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適用場景：
- 中小型數控機床的進給軸驅動；
- 自動化裝配線的中型工件搬運機構；
- 包裝機械的膜卷牽引機構（需制動防止膜松弛）；
- 垂直提升設備（如小型升降機、物料提升平臺）。
2. HG-SR52BJ（0.5kW，2.4N?m 額定轉矩）
- 優勢：體積更小、重量更輕，適合輕負載、小空間安裝場景，能耗更低。
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適用場景：
- 小型精密設備（如 3C 行業的 PCB 板傳送、小型零件裝配機械）；
- 輕型自動化工作站（如小型抓取機械臂的關節驅動）；
- 醫療器械（如小型檢測設備的載物臺驅動，需制動保障定位精度）；
- 紡織機械的小型卷繞機構（需制動防止絲線松弛）。
四、選型建議
- 若負載重量較大（如 100kg 以上的平移機構、50kg 以上的垂直提升）、需要持續輸出較大轉矩，優先選擇 HG-SR102BJ；
- 若負載較輕（如 50kg 以下平移、20kg 以下提升）、安裝空間有限，HG-SR52BJ 更經濟且適配性更好。
兩者均需搭配三菱 MR-J4 系列驅動器（如 MR-J4-100B 對應 HG-SR102BJ，MR-J4-50B 對應 HG-SR52BJ），確保控制性能匹配。
