產品詳情
HG-MR43B 是三菱電機 MELSERVO-J4 系列中的一款超低慣量交流伺服電機，配備電磁制動功能，適用于需要高精度、高響應且斷電時需保持位置的輕負載應用。以下是其詳細參數及特點：
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參數項
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數值 / 規格
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額定輸出功率
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400W
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額定轉矩
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1.3N·m
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最大轉矩
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4.5N?m（3.5 倍額定轉矩）
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額定轉速
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3000r/min
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最大轉速
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6000r/min
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轉動慣量
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0.16×10?? kg?m2（超低慣量設計，響應速度極快）
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編碼器分辨率
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22 位絕對值編碼器（4,194,304 pulses/rev）
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防護等級
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IP65（防塵、防濺水）
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電源規格
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200V 級 AC 電源
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重量
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1.4kg（含電磁制動器）
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超高響應性
超低慣量設計使其加速 / 減速時間極短，適合高頻啟停、快速定位的場景（如小型機械臂、精密點膠機）。
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高精度定位
22 位絕對值編碼器提供亞微米級定位精度，支持斷電記憶位置，無需回原點操作。
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電磁制動功能
內置彈簧加壓式電磁制動器，斷電時自動鎖止軸，防止負載滑落（如垂直軸應用）。
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智能控制
支持振動抑制、自適應濾波等功能，減少機械共振，提升運行穩定性。
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輕載高精度設備：小型工業機器人、3D 打印機、激光切割機。
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垂直軸 / 提升機構：自動倉儲設備、醫療升降臺（需斷電保持位置）。
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精密傳送系統：電子元件貼片機、半導體晶圓搬運設備。
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實驗設備：光學檢測平臺、精密流體控制裝置。
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型號
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電磁制動
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轉動慣量
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重量
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適用場景
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HG-MR43B
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??
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0.16×10?? kg·m2
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1.4kg
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需要斷電鎖止的垂直軸或安全要求高的場景
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HG-MR43
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?
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0.14×10?? kg·m2
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1.1kg
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無需制動的水平軸或輕載高速場景
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若需斷電保持位置或垂直軸應用，選 HG-MR43B。
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若追求速度響應且無需制動，選 HG-MR43。
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需配套 MR-J4 系列驅動器（如 MR-J4-40A）使用。
